美國MOOG伺服閥穆格全系列現(xiàn)貨

MOOG電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的重要控制元件，在系統(tǒng)中起電液轉(zhuǎn)換和功率放大作用。具體地說，系統(tǒng)工作時(shí)它直接接收系統(tǒng)傳遞來的電信號，并把電信號轉(zhuǎn)換成具有相應(yīng)極性的、成比例的、能夠控制電液伺服閥的負(fù)載流量或負(fù)載壓力的信號，從而使系統(tǒng)輸出較大的液壓功率，用以驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電液伺服閥的性能和可靠性將直接影響系統(tǒng)的性能和可靠性，是電液伺服控制系統(tǒng)中引人注目的關(guān)鍵元件。

由于系統(tǒng)服務(wù)對象和使用環(huán)境各式各樣，相應(yīng)地為系統(tǒng)服務(wù)的電液伺服閥型號、結(jié)構(gòu)、性能也多種多樣。它們有個(gè)性，也有共性。本章將對常見電液伺服閥的結(jié)構(gòu)原理、組成、分類及有關(guān)特點(diǎn)作簡要介紹。

MOOG電液伺服閥組成

電液伺服閥本身是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般由下列部分組成：

（1）電－機(jī)轉(zhuǎn)換部分；

（2）機(jī)－液轉(zhuǎn)換和功率放大部分；

（3）反饋部分；

（4）電控器部分。

大部分伺服閥僅由前三部分組成，只有電反饋伺服閥才含有電控器部分。

MOOG電反饋型式在伺服閥中也有廣泛應(yīng)用，如直驅(qū)式電液流量和壓力伺服閥，雙噴嘴擋板兩級電反饋電液流量伺服閥和三級流量伺服閥等等，它們的工作原理分別見第3章和第6章。

電反饋伺服閥的特點(diǎn)是回路增益較高，可以針對閥回路加必要的校正環(huán)節(jié)，閥的靜、動態(tài)性能好；閥的最高動態(tài)受一級液壓控制閥流量增益或受力矩馬達(dá)固有頻率限制；反饋增益可調(diào)，改變閥的額定流量方便。由于采用電反饋使閥中帶有電控器成為可能。對電控器的基本要求是：

（1）帶載能力強(qiáng)，頻帶寬；

（2）功率放大級功耗小；

（3）抗干擾能力強(qiáng)；

（4）輸入輸出參數(shù)連接端口和外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化；

（5）元器件微型化，體積小。

為此控制器功率級應(yīng)采用恒流型，它可以消除在高頻工作時(shí)由于閥線圈感抗變化造成伺服閥高頻動態(tài)增益的變化，并將線圈電感引起的相位滯后減到最小。對閥線圈輸入電流比較大的電控器功率級，宜采用脈寬調(diào)制（PWM）型開關(guān)式功率放大級。

大部分電反饋伺服閥采用模擬式電子控制器，也有一些伺服閥，如MOOG D636、D638型直驅(qū)式電液伺服閥采用數(shù)字式可編程伺服控制器，它既可以接受模擬信號，也可以直接接受數(shù)字信號，閥回路的優(yōu)良性能由控制器的軟件控制，設(shè)置和調(diào)整控制參數(shù)方便靈活，能自動消除由于環(huán)境變化而導(dǎo)致閥零位漂移影響。

美國MOOG伺服閥穆格全系列現(xiàn)貨